韦世豪出道于鲁能足校，在2013年加盟博阿维斯塔，正式踏上留洋之路，并于随后在葡萄牙的青年联赛中登场。2014-15赛季，韦世豪正式上调一队开始征战葡超。2014年韦世豪成为第四位登陆葡超赛场的中国球员。2015年韦世豪与葡甲球队费伦斯签约。2017年，首次入选男足国家；12月9日，在东亚杯比赛代表国家队首秀破门，最终国足2:2战平韩国。2018年11月30日，韦世豪随北京国安夺得2018赛季中国足协杯赛冠军[2]。2019年1月5日，入选2019年阿联酋亚洲杯最终23人大名单；2月2日，韦世豪正式加盟广州足球俱乐部。2020年1月，韦世豪入选联赛优秀中国籍球员技术档案库。2022年国足官方公布了2022年新一期大名单，韦世豪在列。2023年4月，韦世豪加盟武汉三镇足球俱乐部；4月8日，随武汉三镇2-0战胜山东泰山获2023年中国足协超级杯冠军。2024年2月，韦世豪加盟成都蓉城足球俱乐部；3月26日，世界杯亚洲区预选赛第二阶段第4轮，韦世豪破门，帮助中国队以4-1战胜新加坡队；同月，韦世豪被华中科技大学录取。11月19日，世预赛亚洲区第三阶段（18强赛）第6轮，韦世豪助攻林良铭破门，最终中国队1-3不敌日本队。2025年1月，综艺《爱奇艺下班啦2024》官宣韦世豪为喜剧好友。